Für eine einfache und genaue Programmierung des Roboters haben wir die Programmierhilfte erarbeitet. Die Programmierhilfe ist eine Art Schablone. Mit dieser und der dazugehörenden Anleitung lässt sich der Roboter leicht und exakt programmieren.
Die Berechnung des Andockmittelpunktes basiert auf der Berechnung des Schwerpunktes eines gleichseitigen Dreieckes (Mittelpunkt der drei Messspitzen). Anhand der Reihenfolge mit der der Industieroboter die Messspitzen angefahren hat, orientiert er sich in seiner Drehrichtigung um die Achse 6 zum Werkzeug.
